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2021-10-07 18:32 澎湃新闻

在刚刚过去的2021世界新能源汽车大会,特斯拉CEO埃隆·马斯克说,特斯拉相信自动辅助驾驶可以完全通过视觉神经网络来实现,因为人就是生物意义上的视觉神经网络驾驶的,所以计算机也一定可以。

长久以来,马斯克一直是纯视觉算法的坚定拥护者。他认为,人工智能通过摄像头看清路况和场景,无需激光雷达这样昂贵的硬件设备。

反对者认为,摄像头的成像是二维图形,然而现实世界是立体的,这样的识别系统势必带来偏差。

此事甚至还曾引发马斯克与何小鹏在社交媒体上隔空互怼。

自动驾驶算法工程师刘奕对澎湃新闻记者表示,“简单来说,自动驾驶由感知、决策和执行三部分组成。感知是一切的基础,不同的感知方式意味着背后不同的算法逻辑,所以不难理解为何业内会对传感器的使用有如此多的争议。”

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纯视觉路线:难在算法

自动驾驶车辆想要识别周围环境,就需要通过各种传感器获取大量的环境信息,包括自身状态、其他交通参与者、道路状况、交通标志等等。

目前被广泛使用的传感器主要包括:激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等。其中最重要、也是争议焦点的就是激光雷达和摄像头。

特斯拉一直坚持走视觉感知路线,利用人工智能和深度学习来构建神经网络。也就是说,摄像头是特斯拉辅助驾驶系统中最主要的“眼睛”。

以Model 3为例,据中信证券的调研报告,Model 3车身共配了8个摄像头、1个毫米波雷达、12个超声波传感器,视野角度360度,依靠特斯拉的算法来判断周围的状况,为Autopilot自动驾驶系统提供环境信息。

车载摄像头成像清晰,成本低,但探测距离短,对环境光照要求较高,识别稳定性欠佳。

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