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无人驾驶技术正在让生活和城市面貌为之一变。在研发竞争中,中国企业和美国企业双双走在世界前列。在中国,物流和快递行业已经正式引入无人驾驶车辆。无人快递车不仅削减了人工成本,而且在疫 情中更有助于降低感染风险,因而颇为引人关注。


据美国科技新闻网站VentureBeat报道,在自动驾驶汽车的研发竞争中,美国和欧洲一直是领先者。不过,作为世界大国,中国也正奋起直追,将通过政策调控实现弯道超车。未来,中国在自动驾驶汽车的普及率上可能超越欧美等技术强国。


1、无人驾驶的核心技术体系


无人驾驶的核心技术体系主要可分为感知、决策、执行三个层面。感知系统相当于人的眼睛、耳朵,负责感知周围的环境,并进行环境信息与车内信息的采集与处理,主要包括车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等技术。


决策系统相当于人的大脑,负责数据整合、路径规划、导航和判断决策,主要包括高精地图、车联网等核心技术。执行系统相当于人的小脑和四肢,负责汽车的加速、刹车和转向等驾驶动作,主要包括线控底盘等核心技术。

当前,提升稳定性和可靠性是全球无人驾驶技术攻关的重要方向。这就要求在感知层面必须更加精准,决策层面必须提升在特殊情况下机器学习和规划路线的算法能力,在执行层面提升有效性、安全性和响应速度。此外,无人驾驶对高算力芯片、传感器、整车制造、人工智能算法、车路协同等系列配套、支持性技术和产业提出更高要求。无人驾驶技术要实现突破瓶颈的跨越式发展,与相关行业的科技进步密不可分。


2、青海移动5G“护航”锡铁山矿区电机车无人驾驶


近日,西部矿业股份有限公司锡铁山分公司承担的“电机车无人驾驶﹢5G智能融合”项目获评工业和信息化部物联网示范项目。青海移动为这一项目进行了5G网络建设。2022年初,青海移动锡铁山矿区3座5G基站建成开通,标志着西部矿业5G行业专网基站首次应用于无人自动驾驶电机车进行矿产传输,电机车自动驾驶控制通信系统时延更小、稳定性更高、视频回传更清晰,有效提升了生产效率。


西部矿业股份有限公司锡铁山分公司位于青海省海西州大柴旦行委锡铁山镇,主要经营铅锌矿、采矿、选矿及其产品销售等。锡铁山铅锌矿内电机车运输作业分为地表和地下两部分,有8辆有人驾驶电机车和8辆无人自动驾驶电机车进行矿产物料运输。


无人驾驶电机车通过自建4G和WLAN两套无线系统,与中心控制室进行车载控制信号和车载视频信号的传输,存在时延大、带宽低、覆盖弱、AP间切换稳定性差、无法互为主备保护的控制保护系统等不足,需通过5G技术对矿区通信系统进行升级。


3、 无人船的新应用


近日,从无人船创业公司欧卡智舶传出消息,该公司已完成A+轮融资,融资金额达5000万元。欧卡智舶新一轮融资将主要用于无人驾驶环保船产品、游船产品和智舶无人驾驶系统的持续研发。


无人驾驶清洁船历经数十代产品的迭代升级,集合自动驾驶、综合图像识别、毫米波雷达等技术于一体,实现由APP远端操控,并具有自主轨迹追踪、自主避障、低电量返航等功能,是传统人工打捞效率的6—10倍,极大提升了水面运维的执行效率。


此外,无人驾驶清洁船还配有高清摄像雷达及5G信号接收器,能主动避障、长时作业、自动返航,内置区域可容纳50公斤垃圾,单船环卫保洁面积可达70亩,工作效率相当于人工打捞船的3倍多。

同时,无人驾驶清洁船每天可以工作10小时以上,在明暗和温度差别较大的环境下优势尤为明显,且工作效8A

  • 情初情旧为情醉 @回复Ta

    2022-07-22 00:07:07 

    帕奎奥在视频中以“不能思议的成就”回首他的职业生涯,说他最终照样“闻声了终场铃声”。有没有新人啊?

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